Robotai mokosi veiksmų pasaulyje: ką keičia nauji DI modeliai

Robotai mokosi veiksmų pasaulyje. Skamba kaip sakinys iš mokslinės fantastikos, bet realiai čia labai žemiška tema: kaip robotui paimti daiktą, padėti jį ten, kur reikia, ir nesielgti kaip pavargusiam žmogui po blogos dienos.

NVIDIA rugpjūčio 3 d. rašė apie pasaulio veiksmų modelius robotikoje. Esmė paprasta: robotui neužtenka atpažinti objektą. Jam reikia suprasti, kas nutiks, jei jis pajudins ranką, pastums dėžę ar paims trapų daiktą.

Matyti nėra tas pats, kas mokėti veikti.

KODĖL ROBOTIKA SUNKI

Kompiuteryje klaida dažnai yra eilutė loguose. Robotikoje klaida gali būti nukritęs daiktas, sugadinta detalė arba sustojusi gamybos linija. Todėl robotams reikia daugiau nei gražios demonstracijos laboratorijoje.

Jie turi veikti aplinkoje, kuri keičiasi. Kitas apšvietimas. Kitas kampas. Kitas daiktas. Žmogus netyčia pastūmė dėžę. Ant stalo atsirado puodelis. Ir robotas turi nesustoti kaip vaikas prie naujos matematikos užduoties.

PASAULIO MODELIS REIŠKIA PASEKMIŲ NUMATYMĄ

Pasaulio veiksmų modelių idėja – padėti sistemai geriau numatyti veiksmo pasekmes. Jei paimsiu taip, kas nutiks? Jei pastumsiu čia, ar objektas nukris? Jei reikia perkelti detalę, kokia trajektorija saugiausia?

Žmogui tai atrodo savaime suprantama, nes mes nuo vaikystės daužėm kaladėles, pylėm vandenį ir mokėmės, kad stiklinė krenta žemyn, o ne į šoną. Robotui šitą reikia išmokyti.

Ir čia DI tampa ne pokalbių įrankiu, o fizinio pasaulio valdymo dalimi.

KUR TAI GALI PRAVERSTI

Pirmiausia – gamyboje ir logistikoje. Sandėliai, pakavimas, rūšiavimas, kokybės patikra. Viskas, kur yra daiktai, judesiai ir daug kartojimosi.

Antra – medicinoje ir laboratorijose. Ten tikslumas brangus. Klaida gali kainuoti ne tik laiką.

Trečia – namų robotikoje, nors čia dar reikės kantrybės. Namai yra chaosas. Netvarkinga kėdė, žaislas ant grindų, katino dubenėlis. Gamyklą sutvarkyti lengviau nei svetainę šeštadienio rytą.

KĄ TAI SAKO APIE DI KRYPTĮ

Ilgai DI daug kam reiškė tekstą: parašyk, sutrumpink, išversk. Dabar vis daugiau dėmesio keliasi į veiksmą. Agentai veikia programose. Robotai veikia fizinėje aplinkoje. Modeliai turi ne tik atsakyti, bet ir padaryti.

Čia atsiranda nauja atsakomybė. Kai DI daro veiksmus, klaidos tampa apčiuopiamos. Todėl mokymas, testavimas ir ribos tampa ne biurokratija, o sveiku protu.

DUK

Kas yra pasaulio veiksmų modelis robotikoje?

Tai DI modelis, kuris padeda robotui numatyti, kokias pasekmes turės jo veiksmai fizinėje aplinkoje.

Kuo tai skiriasi nuo vaizdo atpažinimo?

Vaizdo atpažinimas pasako, kas matoma. Veiksmų modelis padeda spręsti, ką daryti toliau ir kas po to nutiks.

Kur tai bus naudojama pirmiausia?

Gamyboje, logistikoje, laboratorijose ir kitose vietose, kur daug pasikartojančių fizinių užduočių.

Šaltinis: NVIDIA Technical Blog.

Nori suprasti DI ne tik kaip chatą, bet kaip darbo sistemą? MasterSprint tam ir skirtas.