Robostral Navigate: robotui kartais pakanka vienos kameros
·
Robostral Navigate šiandien skamba kaip dar viena technologijų naujiena. Bet po paviršiumi yra paprastesnis klausimas: ką žmogui ir komandai su tuo daryti rytoj ryte?
Mistral pristatė Robostral Navigate: 8B modelį, kuris instrukcijų sekimo navigacijos teste pasiekia 76,6 proc. rezultatą naudodamas tik vieną RGB kamerą.
Atvirai? Aš į tokias naujienas žiūriu su dviem balsais galvoje. Vienas sako: „čia didelis dalykas“. Kitas iš karto klausia: „gerai, o kur procesas, kas atsakingas ir kaip nepamesti pinigų?“ Abu balsai reikalingi.
KAS NUTIKO
Mistral pabrėžia, kad modeliui nereikia gylio sensorių, LiDAR ar kelių kamerų. Viena įprasta kamera, tekstinė instrukcija ir navigacijos sprendimas aplinkoje, kuri nebuvo matyta mokymo metu.
Čia robotikos pasaulyje skamba beveik kaip ūkiškas palengvėjimas. Mažiau sensorių – mažiau kainos, mažiau montavimo, mažiau vietų, kur viskas gali sugesti.
KODĖL TAI SVARBU
Robostral Navigate svarbus todėl, kad fizinis DI juda link paprastesnių, pigesnių ir lengviau diegiamų sistemų.
DI jau seniai nebėra vien tekstų generavimo triukas. Jis lenda į kodo peržiūrą, klientų aptarnavimą, robotiką, dokumentus, pardavimus ir vadovų sprendimus. Ir kuo arčiau tikro darbo, tuo mažiau užtenka entuziazmo.
KĄ TAI REIŠKIA VERSLUI
Gamybai, sandėliams ir aptarnavimo robotams tai gali reikšti mažesnį barjerą bandymams. Ne kiekvienam scenarijui reikės brangaus sensorių rinkinio.
- testuoti robotą ribotoje zonoje
- turėti aiškias sustojimo taisykles
- matuoti klaidas realioje aplinkoje
- neleisti robotui veikti šalia žmonių be saugos patikros
Pirmas mokomasis bandymas galėtų būti uždaras sandėlio koridorius: instrukcija, tikslas, kliūtys ir žmogus, kuris stebi kiekvieną klaidą.
KUR GALIMA PASLYSTI
Rizika – susižavėti vienos kameros paprastumu ir pamiršti fizinę atsakomybę. Kai sistema juda realiame pasaulyje, klaida gali atsitrenkti ne į lentelę, o į žmogų ar įrangą.
Dažniausia klaida labai žmogiška: pamatome stiprų įrankį ir norime juo uždengti netvarkingą procesą. Bet DI nepadaro blogo proceso geru. Jis dažniausiai tik greičiau parodo, kur tas procesas skylėtas.
KĄ PASIDARYTI ŠIĄ SAVAITĘ
Jei svarstote robotikos projektą, pirmiausia susirašykite aplinkos ribas: apšvietimas, kliūtys, žmonių judėjimas, saugios zonos.
Šaltinis: Mistral.
DUK
Kas yra Robostral Navigate?
Tai Mistral 8B modelis robotų navigacijai pagal vieną RGB kamerą ir instrukcijas.
Kodėl viena kamera svarbu?
Tai gali mažinti kainą ir sudėtingumą, nes nereikia LiDAR ar kelių sensorių.
Ar tai jau tinka gamybai?
Prieš gamybą reikia realių saugos testų ir aiškių veikimo ribų.
Jeigu norite DI naudoti praktiškai, pradėkite nuo vienos pasikartojančios užduoties. Susirašykite žingsnius, rizikas ir žmogaus patvirtinimo vietas. Tada rinkitės įrankį. Daugiau praktikos rasite MasterSprint.
