NVIDIA sukūrė atviro kodo humanoidinį robotą: Isaac GR00T jau prieinamas tyrimams

Visada buvo toks jausmas, kad humanoidiniai robotai, tai kažkas tolimo. Mokslinės fantastikos dalykas. Kažkas, kas atsitiks „vieną dieną”.

Gegužės 31-oji, 2026 m. NVIDIA įkėlė pranešimą į savo newsroom’ą ir žinutės ėmė byrėti viena po kitos.

Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. Prieinamas akademiniams tyrimams. Atviro kodo.

Pirma mintis: „Na, dar vienas robotas ant scenos.” Antra: „Palauk, tai tikrai atviro kodo?”

Taip. Atviro kodo humanoidinis robotas. 2026-aisiais. Ir tai, ne reklama, o faktas.

KAS TAI YRA, IR KODĖL SVARBU

Isaac GR00T, tai ne vienas robotas. Tai platforma. Tiksliau, atvira referensinė dizaino sistema humanoidiniams robotams, kurią NVIDIA pastatė ant savo DI infrastruktūros.

Štai kas viduje:

• Unitree H2 Plus, humanoidinis roboto kūnas (tas pats kinų startuolis, kurio G1 modelį jau matei YouTube’e vaikščiojantį sandėliuose)
• Sharpa penkiapirščiai pirštai, subtiliam manipuliavimui (rinkti daiktus, atverti indus, naudoti įrankius)
• NVIDIA Jetson Thor, onboard DI procesorius, kuris apdoroja vaizdą ir sprendimus tiesiogiai robote, be debesies
• Isaac GR00T N1.7 modelis, atviro kodo VLA modelis (Vision-Language-Action), licencijuotas pagal Apache 2.0

Tai reiškia: bet kuris universitetas, mokslinis tyrėjas ar rimtas kūrėjas gali pasiimti šią platformą ir pradėti dirbti. Nereikia NVIDIA leidimo. Nereikia mokėti licencijų mokesčių. Imk ir naudok.

Iki šiol humanoidinė robotika buvo uždaras verslas, Boston Dynamics, Tesla, Figure. Dabar yra atviroji alternatyva.

GR00T N1.7, ką DI modelis moka

Vidinis DI modelis, kuris „galvoja” šiame robote, yra GR00T N1.7. Jis, VLA tipo modelis. Tai reiškia: robotas mato pasaulį per kameras, supranta instrukcijas natūralia kalba ir verčia jas į fizinius judesius.

Paprastai: pasakai „paimk tą puodelį”, robotas mato puodelį, supranta instrukciją, judina ranką, paima.

Skamba paprasta? Techniškai tai buvo viena sunkiausiai išsprendžiamų problemų robotikoje dešimtmečius.

N1.7 buvo išmokytas su 20 000 valandų žmogaus judėjimo vaizdo duomenų (vadinamoji „EgoScale” metodika). Rezultatas: geresnis apibendrinimas, robotas gali atlikti užduotis, kurių tiksliai nebuvo matęs mokymosi metu.

Tai tiesioginis konkurentas Boston Dynamics, Tesla Optimus ir Figure 01. Bet su vienu skirtumu: kitų žaidėjų hardware platforma yra uždara. Isaac GR00T, atvira.

KODĖL NVIDIA TAI DARO?

Čia įdomiausia dalis. NVIDIA neduoda šių dalykų iš gerumo širdies.

Verslo logika tokia: daugiau tyrinėtojų naudoja GR00T → daugiau duomenų → geresni modeliai → daugiau pramonės klientų perka NVIDIA GPU humanoidinei robotikai.

Tai tas pats modelis, kurį NVIDIA naudojo su CUDA prieš dešimtmetį, pirmiausia mokslininkai, paskui verslas. DI infrastruktūros verslas dabar yra milžiniškas, ir fizinė robotika, kita banga.

Kol Tesla Optimus ir Figure 01 kaunasi dėl patentų ir gamybos pajėgumų, NVIDIA stato ekosistemą po visu tuo.

SKAIČIAI, KURIE PADEDA SUPRASTI MASTĄ

• Pasauliniame humanoidinių robotų rinkoje 2026 m. veikia per 50 000 robotų (daugiausia logistikos sandėliuose)
• Boston Dynamics, Figure, Agility, visi turi savo uždaras platformas be tyrinėtojų prieigos
• Isaac GR00T N1.7 ankstyvas prieigos etapas prasidėjo dar balandį
• Fizinis robotas bus prieinamas per Unitree, 2026 m. pabaigoje

Tai reiškia: šiandien gali atsisiųsti modelį, testuoti simuliacijoje, kurti savo duomenis. Rugsėjį-spalį, turėsi galimybę gauti fizinį robotą jau su NVIDIA infrastruktūra viduje.

KĄ TAI REIŠKIA TAU

Jei esi programuotojas ar inžinierius, Isaac GR00T yra tas momentas, kai robotika tampa prieinama taip pat, kaip DI modeliai tapo prieinami prieš kelerius metus.

Anksčiau norint dirbti su humanoidine robotika reikėjo būti Boston Dynamics arba turėti milijoninius biudžetus. Dabar, atsisiųsti N1.7, pasiimti Jetson Thor, ir pradėti.

Ar tai reiškia, kad rytoj kiekvienas turės namų robotą? Ne. Bet tai reiškia, kad akademiniai tyrimai paspartės šuoliu. O kai tyrimai spartėja, pramonė seka per 3-5 metus.

Jei domina, kaip DI agentai veikia autonomiškai, skaityk mūsų vadovą apie DI agentus. Humanoidiniai robotai, iš esmės tų pačių principų fizinis įkūnijimas.

2026-ieji buvo metai, kai DI modeliai tapo kasdieniais įrankiais. 2027-ieji gali tapti metais, kai tie įrankiai ims vaikščioti.

Ir NVIDIA tai žino geriau nei bet kas kitas.

DUK (Dažnai Užduodami Klausimai)