LeRobot su NVIDIA: atvira robotika gauna rimtesnį variklį
·
atvira robotika skamba kaip techninis terminas. Bet kai pažiūri praktiškai, čia yra labai žemiškas klausimas: kiek darbo darome rankomis tik todėl, kad niekas neprisėdo sutvarkyti proceso?
NVIDIA liepos 6 d. paskelbė, kad su Hugging Face į LeRobot atneša Isaac GR00T 1.7, Isaac Teleop ir planuojamą Cosmos 3 integraciją. Atvira robotika gauna rimtesnį variklį. Ir čia jau nebe tik laboratorijų žaidimas.
Man tokiose naujienose visada įsijungia mažas vidinis buhalteris. Ne tas, kuris skaičiuoja sąskaitas, o tas, kuris klausia: kiek tai kainuos, kas prižiūrės ir kur gali lūžti?
KAS NUTIKO
LeRobot yra Hugging Face atviro kodo robotikos biblioteka duomenims, modeliams, politikoms ir darbo eigoms. NVIDIA prideda robotų duomenų rinkimo, mokymo, simuliacijos ir pamatinių modelių kryptis.
Robotika ilgai buvo brangi, uždara ir lėta. Kai atsiranda bendri modeliai, duomenys ir įrankiai, daugiau komandų gali mokytis ne nuo nulio. Kaip su atviru kodu programavime.
KODĖL TAI SVARBU
Atvira robotika svarbi todėl, kad fizinis DI reikalauja milžiniško kiekio pavyzdžių. Viena įmonė visko nesurinks. Bendri duomenų formatai ir modeliai pagreitina mokymąsi.
DI jau nebe vien langelis, į kurį įmetame tekstą. Jis jungiasi prie įrankių, moka kviesti servisus, gali veikti keliais žingsniais ir pradeda liesti tikrus verslo pinigus. Čia romantika baigiasi. Prasideda tvarka.
KĄ TAI REIŠKIA VERSLUI
Gamybai, logistikai ir paslaugų verslams tai dar nėra rytojaus masinis produktas. Bet tai signalas, kad robotikos sprendimai judės greičiau ir taps prieinamesni mažesnėms komandoms.
- stebėti atvirus robotikos modelius
- mokytis rinkti kokybiškus demonstracijų duomenis
- naudoti simuliaciją prieš realius bandymus
- vertinti saugumą nuo pirmos dienos
Jei įmonėje yra pasikartojantis fizinis veiksmas, pirmas klausimas ne „kokį robotą pirkti“, o „ar turime duomenų, kaip tas veiksmas atliekamas gerai?“
KUR PASISLĖPUSI RIZIKA
Rizika – susižavėti humanoidais ir pamiršti procesą. Robotui reikia aiškios aplinkos, duomenų, saugos ir priežiūros.
Blogiausia DI klaida dažnai neatrodo kaip klaida. Ji ateina gražiai parašytu sakiniu, mandagiu tonu ir labai užtikrintu veidu. Todėl verslui reikia ne tik įrankių, bet ir įpročio tikrinti.
KĄ PASIDARYTI ŠIĄ SAVAITĘ
Surašykite tris pasikartojančius fizinius darbus savo versle ir pažymėkite, kuris turi aiškiausią sėkmės kriterijų.
Šaltinis: NVIDIA.
DUK
Kas yra LeRobot?
Tai Hugging Face atviro kodo robotikos biblioteka modeliams, duomenims ir darbo eigoms.
Ką prideda NVIDIA?
Isaac GR00T 1.7, Isaac Teleop ir planuojamą Cosmos 3 integraciją fiziniam DI.
Kodėl tai svarbu Lietuvai?
Nes atviresni įrankiai gali sumažinti robotikos testavimo barjerą gamybos ir logistikos įmonėms.
Jei norite DI naudoti ne dėl mados, pradėkite nuo vieno proceso. Paimkite užduotį, kuri kartojasi kas savaitę, susirašykite žingsnius ir tik tada junkite įrankį. Daugiau praktinių DI taikymo pavyzdžių rasite MasterSprint.
