X Square Robot atviras robotų DI: pasaulio modeliai keliasi į dirbtuves
·
Robotų DI ilgai strigo ties viena paprasta vieta: laboratorijoje gražu, namuose ar sandėlyje jau chaosas.
IEEE Spectrum aprašo X Square Robot bandymą kurti atvirą fizinio DI sistemą, kuri jungia mokymosi duomenis, pasaulio modelį ir veiksmų modelį.
Skamba techniškai. Bet mintis paprasta: robotas turi ne tik atpažinti, kad ant lovos guli marškinėliai. Jis turi suprasti, ką su jais daryti toliau.
TRYS DALYS VIETOJ VIENO STEBUKLO
X Square Robot kryptis remiasi trimis dalimis. Pirma – duomenys, iš kurių robotas mokosi. Antra – pasaulio modelis, kuris padeda numatyti, kas pasikeis atlikus veiksmą. Trečia – veiksmų modelis, kuris paverčia supratimą konkrečiu judesiu.
Tai svarbu, nes robotika nėra vien pokalbių modelis ant ratukų. Realus pasaulis keičiasi, daiktai slysta, žmonės trukdo, šviesa krenta kitaip, durys ne visada atsidaro taip, kaip demo video.
Todėl robotui reikia ne tik matymo, bet ir praktinės nuovokos.
KODĖL ATVIRUMAS ČIA ĮDOMUS
IEEE Spectrum pabrėžia, kad X Square Robot kalba apie atviresnę sistemą. Jei tai veiks, daugiau tyrėjų ir kūrėjų galės tikrinti, taisyti ir pritaikyti robotų DI skirtingiems įrenginiams.
Uždara dėžė robotikoje kelia papildomą riziką. Jei nežinai, kodėl robotas priėmė veiksmą, sunku jį leisti arti žmonių, sandėlio ar brangios įrangos.
Atvirumas negarantuoja kokybės. Bet jis leidžia daugiau akių pamatyti klaidas.
KĄ IŠ TO PASIIMTI DABAR
Lietuvos verslui ši tema dar gali atrodyti toli. Bet robotų DI kryptis rodo tą patį principą, kuris galioja ir biuro agentams: neužtenka protingo atsakymo, reikia veiksmų grandinės.
Jei robotas turi žinoti, ką daryti po pirmo judesio, DI agentas biure turi žinoti, ką daryti po pirmo laiško, pirmos klaidos ar pirmo kliento prieštaravimo.
Ateitis nebus vien „paklausk DI“. Ji bus „duok DI aiškią užduotį, ribas ir būdą pasitikrinti“.
FAQ
Kas yra robotų DI?
Tai DI taikymas robotams, kad jie galėtų suvokti aplinką, planuoti veiksmus ir atlikti užduotis realiame pasaulyje.
Kas yra pasaulio modelis robotikoje?
Tai modelis, kuris padeda prognozuoti, kaip aplinka pasikeis po roboto veiksmo.
Kodėl atviras robotų DI svarbus?
Atviresnės sistemos leidžia tyrėjams ir kūrėjams lengviau tikrinti, pritaikyti ir gerinti robotų elgesį.
Šaltinis: IEEE Spectrum.
Jei sekate DI agentų temą, stebėkite ir robotiką. Ten labai aiškiai matosi, kodėl vien gero modelio neužtenka.
