Botshare rengia atviro dviejų rankų roboto lapkričio leidimą
Botshare rengia OpenAMRobot 2.0 bandomąjį leidimą lapkričio 20 dienai. Projektas atveria robotikos programinę įrangą, dokumentaciją ir aparatinės dalies projektus.
Atviro robotikos projekto OpenAMRobot kūrėja Botshare rengia dviejų rankų mobilios platformos 2.0 versijos bandomąjį leidimą lapkričio 20 dienai. Projekto GitHub aprašymas ir dokumentacija nurodo atvirą kodą bei aparatinės dalies projektus, tačiau galutinis naujos versijos leidimas dar neparengtas.
Apie platformą spalio 22 dieną rašęs Electronics For You apibūdina ją kaip pagrindą navigacijai, daiktų paėmimui ir mokymui iš demonstracijų. Lapkričio pradžioje aktualus projekto etapas yra rengiamas dokumentų bei programų leidimas, o ne jau prasidėjęs galutinio roboto tiekimas klientams.
Pagal oficialią projekto teisinę informaciją, OpenAMRobot vysto ir valdo Kipre registruota Botshare LTD. GitHub organizacijoje pateikiamos atskiros judančios platformos, viršutinės dalies, valdymo sąsajos ir kitų komponentų saugyklos, todėl skaitytojas gali nagrinėti projektą tiesiogiai.
Licencijos skiriasi pagal medžiagos rūšį: programinė įranga ir valdiklių kodas skelbiami pagal MIT, o dokumentacija ir originalūs vaizdai – pagal CC BY 4.0. Aparatinės dalies projektams taikoma CERN-OHL-P-2.0; oficiali dokumentacija perspėja tikrinti ir konkrečių failų bei trečiųjų šalių sąlygas.
Projektas taip pat numato kameromis paremtą aplinkos suvokimą ir kliūčių aptikimą. Kūrėjų aprašyme dvi OpenArm 2.0 rankos turi po septynis laisvės laipsnius, o kėlimo mechanizmas keičia pečių aukštį nuo 1 000 iki 1 350 milimetrų. Elektronikos pagrindą sudaro NVIDIA Jetson Orin NX ir STM32H723 valdiklis, valdantis judančią bazę per micro-ROS.
Tai aparatinės robotikos projektas, todėl pilnai fizinei sistemai išbandyti vien įprasto nešiojamojo kompiuterio nepakanka: reikalingi valdikliai, jutikliai ir mechaninė platforma. Oficialus aprašymas taip pat mini 25,6 volto bateriją, stabdžius ir du avarinio stabdymo mygtukus, atjungiančius variklių maitinimą.
Programinį pagrindą, pagal projekto dokumentus ir Electronics For You, sudaro ROS 2, Nav2, MoveIt 2 bei ros2_control, papildyti naršyklės valdymo sąsaja. Mokymosi grandinė numato žmogaus rodomos užduoties įrašymą, pataisymus ir rezultatų vertinimą, kartu pateikiant ACT imitacinio mokymosi pagrindą.
GitHub aprašyme galimas pritaikymas siejamas su tyrimais, robotų mokymu ir manipuliavimo užduočių kūrimu, o ne garantuotu savarankišku darbu bet kurioje aplinkoje. Oficialioje teisinėje dalyje aiškiai pažymima, kad projektas eksperimentinis, o vieša dokumentacija nėra saugos sertifikatas ar reguliuotojo patvirtinimas.
Europos projekto kalendoriuje po lapkričio 20 dienos bandomojo leidimo numatyti fizinės integracijos ir priėmimo bandymai Berlyne, tęsiami iki gruodžio 18 dienos. Botshare svetainė atskirai nurodo pirmą komercinių rinkinių siuntimą 2027 metų balandį, todėl šių dviejų datų negalima sutapatinti.
Toliau kūrėjai turės paskelbti žadėtą leidimo paketą ir patikrinti fizinės sistemos veikimą pagal dokumentacijoje nustatytus priėmimo kriterijus. Galutinis 2.0 leidimas planuojamas gruodžio 18 dieną; iki tol viešas kodas leidžia nagrinėti atskirus komponentus, bet nereiškia užbaigto visos platformos patvirtinimo.
Rašome apie dirbtinį intelektą lietuviškai. Kiekvienas straipsnis parengtas pagal nurodytą šaltinį, o nuorodą į originalą rasite kortelėje „Šaltinis“.
