LeRobot gauna NVIDIA modelius: robotika darosi atviresnė
NVIDIA ir Hugging Face prideda Isaac GR00T 1.7, Isaac Teleop, duomenų rinkinius ir robotikos darbo eigas į LeRobot.
Šiame straipsnyje · 6 dalys
- Kas yra LeRobot? Tai Hugging Face atviro kodo biblioteka robotikos modeliams, duomenims ir darbo eigoms.
- Kodėl tai aktualu Lietuvai? Nes gamybos ir logistikos įmonės gali pradėti nuo mažų bandymų, o ne laukti tobulo roboto.
LeRobot NVIDIA modeliai skamba kaip techninis terminas. Bet kai pažiūri praktiškai, čia yra labai žemiškas klausimas: kiek darbo darome rankomis tik todėl, kad niekas neprisėdo sutvarkyti proceso?
NVIDIA ir Hugging Face paskelbė, kad į LeRobot ateina Isaac GR00T 1.7, Isaac Teleop, duomenų rinkiniai ir robotikos darbo eigos. Skamba kaip laboratorijos naujiena. Bet čia yra platesnė žinutė: robotikos slenkstis po truputį leidžiasi žemyn.
Man tokiose naujienose visada įsijungia mažas vidinis buhalteris. Ne tas, kuris skaičiuoja sąskaitas, o tas, kuris klausia: kiek tai kainuos, kas prižiūrės ir kur gali lūžti?
Kas nutiko
LeRobot yra atviro kodo robotikos biblioteka. NVIDIA į ją atneša humanoidinių robotų modelius, teleoperavimo įrankius ir planuoja Cosmos 3 integraciją fiziniam DI. Tai reiškia, kad kūrėjai gali ne tik skaityti apie robotus, bet ir realiai bandyti darbo eigas su modeliais, duomenimis ir simuliacijomis.
Prieš kelerius metus robotika daugeliui įmonių atrodė kaip brangus stendas parodoje. Gražu, bet ne mums. Dabar vis dažniau matome kitą kryptį: atviri įrankiai, mažesni eksperimentai, daugiau programuotojų ir inžinierių, kurie gali pradėti be milžiniško biudžeto.
Kodėl tai svarbu
LeRobot NVIDIA modeliai svarbūs todėl, kad fizinis DI negali likti uždaras tik kelioms didelėms laboratorijoms. Robotams reikia mokymosi duomenų, simuliacijų, bandymų ir bendruomenės, kuri greitai randa klaidas. Kuo daugiau žmonių gali testuoti, tuo greičiau gimsta praktiniai sprendimai.
DI jau nebe vien langelis, į kurį įmetame tekstą. Jis jungiasi prie įrankių, moka kviesti servisus, gali veikti keliais žingsniais ir pradeda liesti tikrus verslo pinigus. Čia romantika baigiasi. Prasideda tvarka.
Ką tai reiškia verslui
Verslui tai dar nėra signalas pirkti humanoidinį robotą į sandėlį rytoj ryte. Tai signalas pradėti mokytis. Gamyba, logistika, sveikatos priežiūra, priežiūros darbai – visur, kur yra pasikartojančių fizinių veiksmų, atsiras DI valdomų sistemų.
- sekti atviro kodo robotikos įrankius
- pradėti nuo simuliacijos, ne nuo roboto pirkimo
- mokyti inžinierius dirbti su duomenimis ir jutikliais
- aiškiai skaičiuoti klaidos kainą realiame pasaulyje
Praktinis pirmas žingsnis gali būti labai paprastas: paimti vieną pasikartojantį procesą sandėlyje ar gamyboje ir aprašyti, ką turėtų matyti kamera, ką spręstų modelis, o kur vis tiek reikėtų žmogaus.
Kur pasislėpusi rizika
Rizika – susižavėti robotu kaip žaislu. Fizinėje aplinkoje klaida ne tik negražiai atrodo ekrane. Ji gali sustabdyti liniją, sugadinti prekę arba sukelti saugumo incidentą.
Blogiausia DI klaida dažnai neatrodo kaip klaida. Ji ateina gražiai parašytu sakiniu, mandagiu tonu ir labai užtikrintu veidu. Todėl verslui reikia ne tik įrankių, bet ir įpročio tikrinti.
Ką pasidaryti šią savaitę
Šią savaitę pasirinkite vieną fizinį procesą ir susirašykite jo duomenis: vaizdą, judesį, sprendimą, žmogaus patvirtinimą. Kol nėra proceso žemėlapio, robotika lieka tik gražus vaizdo įrašas.
Rašome apie dirbtinį intelektą lietuviškai. Kiekvienas straipsnis parengtas pagal nurodytą šaltinį, o nuorodą į originalą rasite kortelėje „Šaltinis“.
