NVIDIA GR00T N1.7 ir Newton 1.0: robotai mokosi dirbti tikrame pasaulyje
·
NVIDIA paskelbė naują robotikos ekosistemos versiją per Nacionalinę robotikos savaitę. Isaac GR00T N1.7 modelis dabar prieinamas komerciniam naudojimui su ankstyvosios prieigos licencija. Ir jis turi kažką naujo: tikslų rankų valdymą.
Tai reiškia, kad robotai pagaliau gali ne tik vaikščioti ir matyti, bet ir tiksliai manipuliuoti objektais. Paimti, pasukti, padėti. Tai skamba paprastai, bet robotikai tai buvo vienas sunkiausių iššūkių.
Robotai vis dar nesugeba
Skaičiai nemeluoja: robotai šiandien sėkmingai atlieka tik 12 proc. namų ūkio užduočių. Tai katastrofiškai mažai. Bet GR00T N2, planuojamas iki 2026 pabaigos, turėtų padvigubinti sėkmės rodiklius nepažįstamose aplinkose.
Kartu su GR00T paleista ir Newton 1.0 fizikos variklis bei Isaac Lab 3.0 sintetinių duomenų generavimui. Cosmos pasaulio modeliai kuria virtualias aplinkas, kuriose robotai mokosi prieš išeidami į tikrą pasaulį.
Fizinis DI pritraukia pinigus
Eclipse pritraukė 1,3 mlrd. fiziniam DI. Google DeepMind ir Boston Dynamics jau dirba fabrikuose. NVIDIA suteikia infrastruktūrą visiems šiems žaidėjams.
NVIDIA Agent Toolkit jau turi 17 partnerių. Dabar GR00T prideda fizinę dimensiją. Nuo programinės įrangos agentų prie fizinių robotų. Tai ta pati NVIDIA strategija: sukurti platformą, ant kurios kiti stato.
12 proc. sėkmės rodiklis namų ūkyje skamba blogai. Bet prisimink: pirmieji autonominiai automobiliai irgi buvo baisūs. Po 10 metų jie važiuoja miestų gatvėmis.
